Ejercicio en java: Circulo, area, perimetro, imprimir

Crear un programa que contenga:
La Clase circulo
metodo area
metodo perimetro
metodo imprimir

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public class Circulo {
static final double PI=3.1416;

    public double area(double radio){
        double area=PI*radio*radio;
        return area;
    }

    public double perimetro(double radio){
        double perimetro=PI*(radio*2);
        return perimetro;
    }

    public void imprimir(double a,double p){
        System.out.println("El perimetro del circulo es: "+p);
        System.out.println("El area del circulo es: "+a);
    }

}



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import java.util.Scanner;
public class Tcirculo {
    public static void main(String[] args) {
        double radio=0;
        double a=0;
        double p=0;

        Scanner read= new Scanner(System.in);

        System.out.println("Radio del circulo: ");
        radio=read.nextDouble();

        Circulo obj= new Circulo();
       
        a=obj.area(radio);
        p=obj.perimetro(radio);

        obj.imprimir(a,p);
    }
}